尚越科技改造项目

尚越科技改造项目

我司接到尚越科技有限公司的改造项目，随后立即派出经验丰富的工程师前往现场查看，对plc程序进行修改、调试。期间出现了圆桌delta机器人抓放位置不对、圆桌面真空阀报错、粘接位置超温等情况，我们都通过修改程序，修改参数已解决；出现圆桌机器人位置不精准，导致判断成废料或抓不起电池片报停，我们将采取将圆桌视觉的角度传递给机器人偏转角的方法来解决。

后期ICI A线 H1 ADEPT机器人原FC卡不存在，更新完新卡后，在其它设备找到类似程序并下载。视觉相机位置有偏移，传送带位置有偏移，由于没有设备的安装数据和相关资料，需要通过程序和多次调试，对相机、传送带位置进行调整。坐标与Beckhoff PLC通讯连接完成并在示教器上示教点位。相关程序并非原设备完整程序，需要修改程序并反复调试。

前期均已修复好出现的很多问题，后续我们还需要逐渐把各种问题都解决，达到精益求精，让客户满意，打好自己的口碑。